王久和编著

本书系统地论述了非线性控制理论在交流电动机控制中的应用。本书分为7章。第1章论述了交流电动机非线性控制的现状及趋势；第2章论述了交流电动机在各种坐标系中的数学模型及空间矢量模型；第3章介绍了系统反馈线性化设计方法；第4章论述了Backstepping设计方法，Backstepping设计方法在异步电动机控制中的应用；第5章简介了逆系统理论；第6章介绍了无源控制理论、交流异步电动机无源控制数学模