文成林

本书针对现有以Kalman滤波器为主流的扩展Kalman滤波器（EKF）、无迹Kalman滤波器（UKF）、容积Kalman滤波器（CKF）等，不能有效应用于非高斯系统；而基于粒子滤波器（PF），不仅过度依赖于难以获得的系统被估计状态的密度函数，同时又存在过多的粒子采样会造成高计算复杂度、因粒子退化又会引发对系统状态估计不准等难题。本书作者们经过十余年的努力，创建了以状态建模误差特征函数为基础的特