假设矩阵A是n阶方阵，若存在一个n阶方阵B，使得
AB =BA=I
则称矩阵A是可逆的，并把矩阵B称为矩阵A的逆矩阵，记为A-1=B。
可逆矩阵的基本性质如下所示。
（1）若矩阵A是可逆的，则它的逆矩阵是唯一的。
（2）若矩阵A是可逆的，常数k≠0，则k A可逆，且有
（3）若矩阵A和矩阵B是同阶可逆方阵，则AB也可逆，且有
（AB）-1=B-1A-1
（4）若矩阵A是可逆的，则A-1也可逆，且有
（A-1）-1=A
