![MATLAB Simulink 2020系统仿真从入门到精通](https://wfqqreader-1252317822.image.myqcloud.com/cover/221/44175221/b_44175221.jpg)
上QQ阅读APP看书,第一时间看更新
1.5.1 基于VRML可视化的Foucault摆模型演示模型
模型运行的操作步骤如下。
1)启动MATLAB。
2)在MATLAB命令行窗口输入“openExample('simulink_general/sldemo_foucault_vrExample ')”直接打开演示程序模型窗口,同时自动启动Simulink,打开模型如图1-1所示。
3)在第2)步中打开模型的同时会弹出VRML scenes的VRML场景窗口,如图1-2所示。
4)单击“Run(运行)”按钮,进行仿真。第一幕是Foucault摆本身,第二幕是Foucault摆在地球上的地理位置。
5)运行后,Simulink中的结果如图1-3所示。在仿真过程中,两个箭头标记指示了Foucault摆在地球坐标系中的电流和初始位置。
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/16_01.jpg?sign=1739328348-p5fLTykpepVqvAevoUAmBRY2c0eFGz69-0-0b8cacdd76278128f37a2eaca39fc6d0)
图1-1 程序模型窗口(一)
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/16_02.jpg?sign=1739328348-1x2c0u4zjNQRqAzgXjNlUjyJxHWgfKIr-0-943d2558584128e09754eee000d77771)
图1-2 VRML场景窗口(一)
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/17_01.jpg?sign=1739328348-MMc8AbBxwaAgZIZml5oB8GpiM6lwchLz-0-0c8f9db457adcf6b47a11241a313489b)
图1-3 仿真运行结果(一)