工业机器人设计及控制
上QQ阅读APP看本书,新人免费读10天
设备和账号都新为新人

第2章 机器人设计要求与基本参数

就设计过程角度来说,机器人设计与大多数机械设计过程相似,但机器人设计时必须要明确机器人本身的特殊性、设计要求及基本参数。