![在家就能做的80个STEAM科学小实验](https://wfqqreader-1252317822.image.myqcloud.com/cover/714/35985714/b_35985714.jpg)
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客厅实验室
伸缩自如的机械手臂
引入
你在看动画片时,会不会很羡慕一些机器人有着可以伸缩自如的机械手臂呢?在远处或在夹缝中的小东西它都可以轻松抓取。这次我们也来做一个能伸缩自如的机械手臂,它可以伸到远处或夹缝里帮我们拿一些不方便拿到的小东西哦!
你还可以根据自己的想象和喜好,将机械手臂画出不同的造型来,比如张开大嘴的鳄鱼、鲨鱼、恐龙等。
材料预备
纸板、剪刀、双脚钉
【步骤】
1 在纸板上画出若干个条状的长方形,同时根据自己的设计画出动物造型,并涂上颜色。
![001-01](https://epubservercos.yuewen.com/5BED1C/19184295208265206/epubprivate/OEBPS/Images/54794-00-017-01.jpg?sign=1738844656-v2UH8aDcxkUFeO8kENXYq3B2aXn7mQbS-0-43f89537b1fbddd5cae3f3b52197fea2)
2 用剪刀剪下画好的图形。
![001-01](https://epubservercos.yuewen.com/5BED1C/19184295208265206/epubprivate/OEBPS/Images/54794-00-017-02.jpg?sign=1738844656-orSGIQbX4UYrjaTigv61Nh0C3R9qtClT-0-20d1096b4c0604adaef5ccd8b1966b00)
3 将两个长方形交叉后,用双脚钉将其中心固定在一起。
![001-01](https://epubservercos.yuewen.com/5BED1C/19184295208265206/epubprivate/OEBPS/Images/54794-00-018-01.jpg?sign=1738844656-TomsNnDxxNFW57uoSG6ahoow913ixvdG-0-6d5329729f7eee5e745477f4ebe6a4cd)
4 重复上一步骤,组成多组X形用双脚钉固定在一起,形成平行四边形结构。
![001-01](https://epubservercos.yuewen.com/5BED1C/19184295208265206/epubprivate/OEBPS/Images/54794-00-018-02.jpg?sign=1738844656-LfpBNbKR8Emz4lA2ccY4xnAl0FJejgm4-0-68f7145ced3e95262cb928bd8dc8b8a2)
5 将动物的头部和尾部用双脚钉固定在两端。
![001-01](https://epubservercos.yuewen.com/5BED1C/19184295208265206/epubprivate/OEBPS/Images/54794-00-018-03.jpg?sign=1738844656-oPQc92yO9RhbXtChuOjG4Cog1M24lbjD-0-d6e2ef905a45c670a667269b0c7b737f)
* 除了用纸板和双脚钉这两种材料外,我们也可以使用竹筷和橡皮筋来做机械手臂。
![001-01](https://epubservercos.yuewen.com/5BED1C/19184295208265206/epubprivate/OEBPS/Images/54794-00-018-04.jpg?sign=1738844656-8g41eVpbsAZk4Jqi8jxDSw46UEZq7NrJ-0-788f37f519eb8a9424a5ced485001088)
延伸与拓展
知识点:机械传动
机械手臂根据作用和结构可以分为3个部分。
1. 抓手:用来抓取物体。
2. 运动结构:使机械手臂伸缩、改变长度的结构。为什么机械手臂可以伸缩自如呢?我们来观察一下运动结构的形状,像长方形但又不是长方形,你知道这是什么形状吗?这是对边相等、对角相等的平行四边形。平行四边形结构很容易伸缩和变形,很适合用于做机械手臂这样的装置。我们可以通过增加条状纸板或木棒的数量来形成更长的机械手臂哦!
3. 控制结构:通过施加压力使机械手臂伸缩。
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