1.11　ROS在工业界和学术界的机遇

现在我们已经安装了ROS并设置了ROS工作空间，可以探讨一下使用ROS的优势。为什么学习ROS对机器人研究人员如此重要？因为ROS正在成为一个通用的框架，用于各种机器人的应用程序开发。目前，学术界和工业界的机器人主要使用ROS进行应用程序开发。

以下是一些著名的应用ROS的机器人公司：

·Fetch Robotics：http://fetchrobotics.com/。

·Clearpath Robotics：https://www.clearpathrobotics.com/。

·PAL Robotics：http://www.pal-robotics.com/en/home/。

·Yujin Robot：http://yujinrobot.com/。

·DJI：http://www.dji.com/。

·ROBOTIS：http://www.robotis.com/html/en.php。

ROS的知识将帮助你轻松获得机器人应用工程的工作。如果你仔细研究任何与机器人相关的技能集，那么一定会在其中找到ROS的相关应用。

大学和企业都有独立的课程及培训机构，专门教授ROS机器人开发知识。了解ROS将有助于你在著名的机器人研究机构（如卡内基–梅隆大学的机器人研究所（http://www.ri.cmu.edu/）和宾夕法尼亚大学的GRAP实验室（https://www.grass.upenn.edu/））获得实习和攻读硕士、博士学位以及博士后的机会。

本书后续的章节将帮助读者学习在ROS中构建实用项目的基础和核心技能。