1.6　RAV4（2003～2016款）

1.6.1　2003款RAV4遥控匹配

①驾驶侧车门上锁和开锁，拔出点火钥匙。

②在5s内插入和取出遥控钥匙两次。

③在40s内关闭和打开驾驶侧车门两次。

④插入点火钥匙并取出。

⑤在40s内关闭和打开驾驶侧车门两次。

⑥插入点火钥匙。

⑦关闭所有车门。

⑧以1s的间隔，转动点火开关，根据点火开关位置从LOCK到ON的次数，来选择遥控钥匙设定模式。

a.“LOCK-ON”一次，增加模式。

b.“LOCK-ON”两次，重新编程模式。

c.“LOCK-ON”三次，确认模式。

d.“LOCK-ON”五次，保护模式。

⑨取出点火钥匙。

⑩确认所选择的设定模式，可通过中央门锁上锁和开锁的循环反应次数来确认，因为中央反应次数与步骤⑧的次数是一一对应的。

注意

确认模式和保护模式已经选择，打开车门将退出程序。

在40s时间内确认进入到增加模式和重新编程模式。

a.同时压下遥控器钥匙“LOCK”和“UNLOCK”按键，1s或1.5s后释放按键。

b.在3s内重复步骤a，同时压下遥控器钥匙“LOCK”和“UNLOCK”按键1s以上，然后释放按键。

c.遥控器设定成功，中央门锁会上锁和开锁一次。如有问题或程序到了这一步后，中央门锁循环两次，则应确保遥控器是否正确，然后重做以上两步骤。

多个遥控器要设定，重复以上三个步骤。

打开驾驶侧车门，匹配完成。

1.6.2　2013～2016款RAV4背门关闭位置初始化

如果执行以下任一操作，则进行背门闭合器系统（多路网络车门ECU）初始化。

①断开蓄电池负极（-）端子电缆。

②断开并重新连接背门闭合器系统线束。

③更换或拆下并重新安装多路网络车门ECU。

④更换或拆下并重新安装1号“ECU-B”熔丝。

⑤背门打开且断开并重新连接蓄电池负极（-）端子电缆时，用手完全关闭背门以初始化多路网络车门ECU。

背门关闭期间，如果断开并重新连接蓄电池负极（-）端子电缆，则没必要进行初始化。

多路网络车门ECU根据其存储控制背门的锁止或解锁状态。如果断开并重新连接多路网络车门ECU的电源，则在操作背门前需将其解锁。

如果背门闭合器系统未工作和/或背门未打开，则断开蓄电池负极（-）端子电缆。然后等待10s，重新连接电缆并再次对多路网络车门ECU进行初始化。

1.6.3　2013～2016款RAV4滑动天窗初始化

初始化注意事项：

①开始操作前，确保导轨未变形且导轨上无异物。

②调节或拆卸/安装滑动天窗玻璃分总成或滑动天窗传动拉索分总成，或更换滑动天窗主动齿轮分总成时，必须对滑动天窗主动齿轮分总成（滑动天窗ECU）进行初始化（脉冲传感器初始位置设定）。如果未进行初始化，则自动功能、防夹功能、钥匙关闭操作和滑动天窗未关警告可能不工作，或滑动天窗可能反向移动或发生错位。

③初始化过程中，不要对车辆进行物理冲击，如打开/关闭车门或以5km/h（3mph）或更高的速度驾驶车辆，且不要进行任何电气操作。

根据表1-7所示步骤进行初始化。

（1）步骤A

①将点火开关置于ON位置。

②完全关闭滑动天窗并松开滑动天窗控制开关。

③按住“关闭”或“上倾”开关。

注意

按住“关闭”或“上倾”开关直至完成步骤⑤；如果完成步骤⑤前松开开关，则从步骤②重复操作。

④滑动天窗玻璃按以下顺序移动：上倾→暂停1s→下倾→滑动打开→滑动关闭。

⑤天窗玻璃在完全关闭位置停止后，松开开关。

提示

该操作完成后，初始化过程结束。

⑥确保滑动天窗自动功能正常工作。

（2）步骤B

①将点火开关置于ON位置。

②完全关闭滑动天窗并松开滑动天窗控制开关。

③按住“上倾”开关。

注意

按住“上倾”开关直至完成步骤⑤；如果完成步骤⑤前松开开关，则从步骤②重复操作。

④滑动天窗玻璃按以下顺序移动：上倾→暂停1s→下倾。

⑤天窗玻璃在完全下倾位置停止后，松开开关。

提示

该操作完成后，初始化过程结束。

⑥确保滑动天窗自动功能正常工作。

（3）步骤C

①将点火开关置于ON位置。

②按下“上倾”开关以将滑动天窗玻璃移至完全上倾位置，然后松开“上倾”开关。

如果由于天窗玻璃错位而使滑动天窗玻璃无法完全上倾，则按住“关闭”开关直至滑动天窗玻璃停止关闭，然后按住“上倾”开关直至滑动天窗玻璃停止上倾。

如果关闭滑动天窗玻璃时其反向移动，则以短暂间隔重复轻敲“关闭”开关以全关滑动天窗玻璃。滑动天窗玻璃全关时，按下“上倾”开关以将滑动天窗玻璃移至完全上倾位置。

③再次按住“上倾”开关直到完成以下操作：暂停约10s或更长时间→微倾移动→暂停1s→下倾→滑动打开→滑动关闭。

注意

a.按住“上倾”开关直至完成步骤④。

b.进行步骤③时，如果在完成“暂停约10s或更长时间”前松开“上倾”开关，则重新开始此步骤。

c.进行步骤③时，如果完成了“暂停约10s或更长时间”，但在上述移动完成后松开“上倾”开关，则进行步骤A以初始化滑动天窗玻璃的位置。

④天窗玻璃在完全关闭位置停止后，松开开关。

提示

该操作完成后，初始化过程结束。

⑤确保滑动天窗自动功能正常工作。

（4）步骤D

①将点火开关置于ON位置。

②按下“上倾”开关以将滑动天窗玻璃移至完全上倾位置，然后松开上倾开关。

提示

如果由于天窗玻璃错位而使滑动天窗玻璃无法完全上倾，则按住“下倾”开关直至滑动天窗玻璃停止下倾，然后按住“上倾”开关直至滑动天窗玻璃停止上倾。

如果下倾滑动天窗玻璃时其反向移动，则以短暂间隔重复轻敲“下倾”开关以完全下倾滑动天窗玻璃，然后按下“上倾”开关以将滑动天窗玻璃移至完全上倾位置。

③再次按住“上倾”开关直到完成以下操作：暂停约10s或更长时间→微倾移动→暂停1s→下倾。

注意

a.按住“上倾”开关直至完成步骤④。

b.进行步骤③时，如果在完成“暂停约10s或更长时间”前松开“上倾”开关，则重新开始此步骤。

c.进行步骤③时，如果完成了“暂停约10s或更长时间”，但在上述移动完成后松开“上倾”开关，则进行步骤A以初始化滑动天窗玻璃的位置。

④天窗玻璃在完全关闭位置停止后，松开开关。

提示

该操作完成后，初始化过程结束。

⑤确保滑动天窗自动功能正常工作。

（5）步骤E

①将点火开关置于ON位置。

②按住“关闭”开关按以下顺序移动滑动天窗玻璃：滑动关闭→反向移动→暂停约10s或更长时间→滑动关闭→上倾→暂停1s→下倾→滑动打开→滑动关闭。

注意

a.按住“关闭”开关直至完成步骤③。

b.进行步骤②时，如果在完成“暂停约10s或更长时间”前松开“关闭”开关，则重新开始此步骤。

c.进行步骤②时，如果完成了“暂停约10s或更长时间”，但在完成上述移动前松开“关闭”开关，则进行步骤A以初始化滑动天窗玻璃的位置。

③天窗玻璃在完全关闭位置停止后，松开开关。

提示

该操作完成后，初始化过程结束。

④确保滑动天窗自动功能正常工作。

1.6.4　2013～2016款RAV4电动车窗初始化

初始化注意事项：

①重新安装或更换左前电动车窗升降器电动机总成、车门玻璃或车门玻璃升降槽时，必须对电动车窗控制系统进行初始化。如果不进行初始化，则自动升降、防夹和钥匙关闭操作功能将不工作。

②更换左前电动车窗升降器电动机总成后，存储DTC B2313。初始化后清除DTC。

③进行初始化时，不要执行其他任何程序。

④如果未正常完成初始化，则 LIN通信系统可能有故障。

⑤进行初始化前，确保驻车并关闭所有电气系统。初始化期间，如果驾驶车辆，则初始化将取消。

⑥由于车辆将学习门窗玻璃的滑动阻力，因此初始化期间确保不要敲击、撞击或震动门窗玻璃。

⑦初始化期间，确保不要将点火开关置于ON或OFF位置。

提示

如果已更换蓄电池，则无需初始化左前电动车窗升降器电动机总成。

根据表1-8所示步骤进行初始化。

（1）步骤A

①连接蓄电池并将点火开关置于ON位置。

②通过完全按下电动车窗升降器主开关总成完全打开电动车窗，并在车窗全开后保持按下1s或更长时间。

③通过完全拉起电动车窗升降器主开关总成完全关闭电动车窗，并在车窗全关后保持拉起1s或更长时间以重置玻璃位置并完成初始化。

（2）步骤B

①连接蓄电池并将点火开关置于ON位置。

②通过完全拉起电动车窗升降器主开关总成完全关闭电动车窗，并在车窗全关后按住开关6s或更长时间（如果即使完全拉起开关，电动车窗也不移动或停在中途位置，则应松开开关并将其再次完全拉起）。

③通过完全按下电动车窗升降器主开关总成完全打开电动车窗，并在车窗全开后保持按下1s或更长时间。

④松开电动车窗升降器主开关总成。然后完全按下并按住开关4s或更长时间。

⑤通过完全拉起电动车窗升降器主开关总成完全关闭电动车窗，并在车窗全关后保持拉起1s或更长时间以重置玻璃位置并完成初始化。

（3）步骤C

①连接蓄电池并将点火开关置于ON位置。

②通过完全按下电动车窗升降器主开关总成完全打开电动车窗，并在车窗全开后保持按下1s或更长时间。

③通过完全拉起电动车窗升降器主开关总成完全关闭电动车窗，并在车窗全关后保持拉起1s或更长时间以重置玻璃位置并完成初始化。