自从人类出现后，探险活动就从没有间断过。一路上，人们发现了很多河流、山脉、沼泽，发现了新大陆，开辟了连接各个大陆的航线。而从一个大陆到另一个大陆，是靠海洋连接的。于是，人类开始的探险活动就离不开船只了。考古发掘表明，大约一万年前人类就开始在海上航行了。一个偶然的机会，落入河流的树干给了人们制作船只的灵感。骑在原木之上，人类向远处漂流。后来人们把原木加多，一根根绑起来，就组成了木筏，不但载重量增加了，而且更坚固。加上帆布，就可以凭借风力漂流得更快，而把木筏前端弄得扁平就可以减小阻力，使速度更快。当人们把木筏的原料由木头变成莎草或者芦草时，人类的航程就更远了。因为这样的原料不怕水泡，比较耐用。后来人类把原木挖开，就做成了独木舟。但是研究者发现，还是芦草船更耐用，船身面积广，不怕风浪。于是科学家就认定，人类是乘坐着这样的船只，完成了最初的航海探险。

公元前2900年左右，古埃及人最先使用帆船，随后帆船一直在人类的探险活动中占据着重要地位。在这样的交通工具中，人类认识了世界，到达了更远的地方，并有了更多伟大的发现。