3.3.1 ASCII消息帧格式

当控制器设为在Modbus网络上以ASCII模式通信时，在消息中每个8位（bit）的字节都将作为两个ASCII字符发送。这种方式的主要优点是字符发送的时间间隔可达到1秒而不产生错误。

在ASCII模式下，消息以冒号（:）字符（ASCII码0x3A）开始，以回车换行符结束（ASCII码0x0D,0x0A）。消息帧的其他字段（域）可以使用的传输字符是十六进制的0…9,A…F。处于网络上的Modbus设备不断侦测“:”字符，当有一个冒号接收到时，每个设备进入解码阶段，并解码下一个字段（地址域）来判断是否是发给自己的。消息帧中的字符间发送的时间间隔最长不能超过1秒，否则接收的设备将认为发生传输错误。

一个典型的ASCII消息帧格式如表3-3所示。

表3-3 Modbus ASCII消息帧格式