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自适应和反应式机器人控制:动态系统法
(瑞士)奥德·比拉德 (瑞士)辛纳·米拉扎维 (美)纳迪亚·菲格罗亚更新时间:2024-11-13 10:09:23
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本书主要介绍如何通过动态系统学习控制律,从而使机器人具备实时反应能力。本书首先介绍机器人学习数据的收集方法,然后重点讲解使用动态系统学习控制律的核心技术,使用动态系统进行轨迹规划的方法,以及使用动态系统进行柔性控制和力控制的方法。本书提供大量应用示例,包括机械臂、拟人手和仿人机器人的全身控制等。本书要求读者熟悉关于机器人控制的基础知识,并熟悉机器学习、统计、优化以及动态系统等相关内容,适合作为高等院校机器人控制方向的研究生课程教材,也适合相关领域的技术人员参考。
品牌:机械工业出版社
译者:姜金刚 张为玺 孙健鹏 马宏远 裘智显
上架时间:2024-09-01 00:00:00
出版社:机械工业出版社
本书数字版权由机械工业出版社提供,并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行
自适应和反应式机器人控制:动态系统法最新章节
查看全部- 封底
- 译者简介
- 参考文献
- 附注
- D.4.2 定理9.2的证明
- D.4.1 定理9.1的证明
- D.4 第9章的证明和推导
- D.3.3 非线性局部活动全局稳定动态系统的稳定性
- D.3.2 线性局部活动全局稳定动态系统的稳定性
- D.3.1 稳定性证明的预备知识
(瑞士)奥德·比拉德 (瑞士)辛纳·米拉扎维 (美)纳迪亚·菲格罗亚
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