
会员
自适应和反应式机器人控制:动态系统法
(瑞士)奥德·比拉德 (瑞士)辛纳·米拉扎维 (美)纳迪亚·菲格罗亚更新时间:2024-11-13 10:09:23
最新章节:封底开会员,本书免费读 >
本书主要介绍如何通过动态系统学习控制律,从而使机器人具备实时反应能力。本书首先介绍机器人学习数据的收集方法,然后重点讲解使用动态系统学习控制律的核心技术,使用动态系统进行轨迹规划的方法,以及使用动态系统进行柔性控制和力控制的方法。本书提供大量应用示例,包括机械臂、拟人手和仿人机器人的全身控制等。本书要求读者熟悉关于机器人控制的基础知识,并熟悉机器学习、统计、优化以及动态系统等相关内容,适合作为高等院校机器人控制方向的研究生课程教材,也适合相关领域的技术人员参考。
品牌:机械工业出版社
译者:姜金刚 张为玺 孙健鹏 马宏远 裘智显
上架时间:2024-09-01 00:00:00
出版社:机械工业出版社
本书数字版权由机械工业出版社提供,并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行
自适应和反应式机器人控制:动态系统法最新章节
查看全部- 封底
- 译者简介
- 参考文献
- 附注
- D.4.2 定理9.2的证明
- D.4.1 定理9.1的证明
- D.4 第9章的证明和推导
- D.3.3 非线性局部活动全局稳定动态系统的稳定性
- D.3.2 线性局部活动全局稳定动态系统的稳定性
- D.3.1 稳定性证明的预备知识
(瑞士)奥德·比拉德 (瑞士)辛纳·米拉扎维 (美)纳迪亚·菲格罗亚
主页
最新上架
- 会员
AIGC革命:Web 3.0时代的新一轮科技浪潮
本书立足于AIGC技术前沿与发展趋势,全面阐述了AIGC的概念内涵、底层技术与应用场景,详细梳理全球科技巨头在AIGC领域的战略布局,并辅之以大量生动有趣的案例,深度剖析AIGC在各行业领域的应用场景,旨在引导读者真切感受AIGC革命浪潮蕴含的商业创造力。全书分为五个部分,共18章。第一部分主要厘清AIGC技术的起源与演变,阐述席卷全球的AIGC背后的技术架构以及AIGC的应用场景;第二部分重点剖计算机11.4万字 - 会员
硅基物语·AI写作高手:从零开始用ChatGPT学会写作
本书从写作与ChatGPT的基础知识讲起,结合创作者的实际写作经历与写作教学经历,介绍了用ChatGPT写作的基础技巧、进阶写作的方法、不同文体的写作方法、写作变现的秘诀,让读者理解写作技巧与变现思路。计算机14.7万字 - 会员
通用人工智能标准、评级、测试与架构
本书聚焦通用人工智能的学科内涵与发展趋势,以一套基于“能力与价值双系统”的通用人工智能认知架构与测试模式为核心,梳理形成“一个定义、两个完备性、三个特征、八个关键问题”的理论框架。本书共6章,从人工智能的历史、内涵与哲学基础切入,依次介绍通用人工智能的定义与特征、测试与评级、训练与测试平台,以及TongAI理论框架,最后给出对发展通用人工智能的建议。本书既有助于科技领域的管理者和投资者提纲挈领,把计算机16.4万字 - 会员
秒懂AI设计:人人都能成为设计高手
随着技术的发展,AI与人们的生活、工作结合得越来越紧密。在设计领域,AI已成为设计师的好帮手。借助AI,设计师可以更好、更快地创作出令人惊艳的作品。本书共9章。第1章系统地介绍了什么是AI设计、有哪些AI设计工具,以及如何撰写提示词让AI生成符合需求的设计作品;第2~9章通过8个实用模块、40多个常见的设计场景,详细介绍了AI在头像和表情包设计、图片处理、社交媒体配图、视频制作、插画绘制、电商设计计算机3万字 - 会员
社交网络信息传播模型、算法及应用
本书系统地阐述信息传播问题中所涉及的各种传播模型、数学优化方法以及计算方法等,并通过对大量信息传播的实际问题进行了建模与分析。该著作将为人工智能、大数据、管理科学、运筹学、人文社会科学等领域开展相关研究的本科生、研究生以及学者提供重要的参考。计算机16万字 - 会员
如何教人工智能说人话?
AI的本质是什么?自然语言和人工语言的区别在哪里?ChatGPT究竟是人工智能发展道路上的里程碑,还是某种误入歧途的“假AI”?我们不许诺美丽空洞的AI前景,而是告诉读者,未来的AI之路到底有多少激流险滩——对于统计学工具与硬件升级的片面崇拜,对于智能科学基本原理的蔑视,是目前AI研究的大危机。在我们看来,万众期待的ChatGPT,只是新时代的“牛顿炼金术”。计算机17.8万字 - 会员
揭秘大模型:从原理到实战
本书从技术角度深度解析大模型的原理,从大模型的基础概念及领域发展现状入手,概述大模型的理论基础,介绍OpenAIGPT、清华大学GLM、MetaLlama等主流大模型的技术原理,并从大模型参数高效微调、大模型指令微调、大模型训练优化和大模型推理优化等多角度解析大模型背后的技术,带领读者全方位掌握大模型的原理和实践方法。本书最后介绍私有大模型的构建,手把手指导读者做技术选型并搭建自己的私有大模型计算机12.2万字 - 会员
人工智能治理研究
本书从技术和规制两个角度入手,以人工智能治理的法律、公共政策以及伦理规范等相关社会行为和社会关系的规则建立和运行为主要思考方向和研究进路,在梳理人工智能发展情况、欧盟及其他国家人工智能立法与政策发布现状的基础上,对人工智能治理的基础、基本路径及我国人工智能产业、政策与规制思路进行了全面和有益的探索。计算机23.9万字 - 会员
Keras深度学习与神经网络
本书从人工智能导论入手,阐述人工智能的发展及现状,重点介绍了机器学习和神经网络基础、反向传播原理、卷积神经网络和循环神经网络等内容。本书内容由浅入深,循序渐进,从神经元和感知机入手,逐步讲解深度学习中神经网络基础、反向传播以及更深层次的卷积神经网络、循环神经网络。本书知识体系完整,内容覆盖面广,介绍了深度学习中常用的模型和算法,助力读者多方位掌握深度学习的相关知识。本书可作为高等院校计算机等相关专计算机11万字
同类书籍最近更新
未来之地
在技术进步和经济不断发展的当下,越来越多的人开始思考这些问题:当机器人能够顺畅地处理大部分工作时,是否会导致人类大量失业?在大量失业的情况下,人们该如何获得收入,是否会因此感到人生毫无意义,丧失获得快乐的能力?假设人类安全地开发出了超级智能,对它进行了良好的管理,并很好地利用了这项技术所能释放的巨大经济潜力和神奇的变革力量。在这个世界中,人工智能可以做我们能做的一切,而且可以做得更好、更快,成本更人工智能29.6万字- 会员
Manus实用操作指南:从0到1打造超级智能体
《Manus实用操作极简入门与指南》是一本为普通用户设计的AIAgent使用手册,旨在帮助读者快速掌握AIAgent的核心功能,提升工作效率。本书从AIAgent的基本概念入手,详细介绍了AIAgent的自主性、智能性和目标导向性,并通过丰富的实例展示了AIAgent在数据分析、自动化流程、决策支持等领域的强大能力。书中重点介绍了Manus这一新一代通用AIAgent,它不仅能理解用户人工智能8.9万字 - 会员
DeepSeek实操指南:引爆AI时代个人效率核聚变
《DeepSeeK实操指南:引爆AI时代个人效率核聚变》是一本专为职场人士量身打造的AI工具使用指南,旨在帮助读者通过DeepSeek这一强大的AI工具,全面提升工作效率,解锁职场新技能。本书不仅详细介绍了DeepSeek的基础知识和核心优势,还提供了40个实用的职场AI技能,涵盖从文案创作、数据处理到社交媒体运营等多个领域,助力读者在职场中脱颖而出。通过丰富的实操案例和技巧,本书深入讲解了如何运人工智能7.4万字 - 会员
DeepSeek实操:职场效率倍增的秘籍
本书是一本专为企业管理者和办公人员打造的实用指南,旨在帮助企业通过人工智能技术实现数字化转型,提升运营效率与竞争力。结合丰富的企业AI解决方案设计与实施经验,深入剖析了DeepSeek这一领先的人工智能模型在企业中的广泛应用场景。全书共分为四大部分,涵盖了企业管理、市场营销、销售与客服等多个核心领域,详细介绍了近100个企业使用场景,展示了如何通过DeepSeek实现效率的百倍提升。无论是人力资源人工智能8.7万字